瑞纳转向器拉杆的更换步骤如下：

1. 拆下汽车横拉杆防尘罩。为了防止水进入汽车的转向器，拉杆上有防尘套，要用钳子和一个开口把防尘套和转向器分开。

2. 拆下横拉杆和转向段的连接螺钉。用16号扳手拆下连接横拉杆和转向节的螺钉。如果没有专用工具，可以用锤子敲击连接部位，使横拉杆与转向节分离。

3. 拆卸转向横拉杆和转向机球节。将活动扳手拧入凹槽中，或使用管钳取下球头。松开球头后，可以取下拉杆。

4. 安装新的拉杆。对比拉杆，确认配件相同后，就可以组装了。首先将横拉杆的一端安装在转向器上，将锁紧件铆接在转向器上，然后安装与转向节连接的螺钉。

5. 拧紧防尘盖。将防尘套两端打胶，用扎带扎紧。

6. 做四轮定位。换了横拉杆后，一定要做四轮定位，调整数据在正常范围内，否则前束不对，导致啃胎。