一天期满不发生罚款。

超过年检期限一年内的车辆，向车管部门办理年检补办手续不受处罚，但超过年检期限一年以上的，可减三分，罚款200元，暂扣车辆。

对上路行驶的机动车未设置检验合格标志的，将面临扣留机动车、扣1分、罚款200元。

如果没有购买保险，将被罚款两倍于保险金额。

如果发现自己的车辆超过年检期限，应先不再驾驶该车辆上路行驶，尽快持《机动车行驶证》原件等相关证件到车管部门办理年检补办手续。

如果自己的车辆年检期满，发现符合免检条件的车辆所有人，请不要按时驾驶未经商检的车辆到车检所办理手续，选择其他交通工具或者驾驶其他车辆办理。

驾驶逾期未年检的车辆在道路上行驶是违法驾驶，不仅受到处罚，发生交通事故，保险公司也不按照免责条款理赔。

审查期限过了几天，当然要罚款。每次记3分，处警告或200元以下罚款！上道路驾驶的机动车未按规定定期进行安全技术检查的，一次记3分；处罚措施：警告或200元以下罚款。例如，北京市对道路上驾驶的机动车未按规定定期进行安全技术检查的，罚款200元，记3分；对登记后上路行驶的机动车，应当按照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客货物数量、使用年限等不同情况，定期开展安全技术检查。