车辆怠速晃动的原因很多，常见原因包括火花塞问题、燃料质量问题、发动机积炭过多、老化以及发动机脚老化等。下面具体说明：

1. 火花塞问题：点火系统火花塞故障会导致点火系统工作不畅，火花塞跳火等问题，进而导致汽车怠速工作不稳定。解决方法是检查火花塞、高压导线、点火线圈的工作情况，检查火花塞是否存在积炭问题，如果发现问题及时清理或更换火花塞。

2. 燃油质量问题：据调查，国内大部分车主出现“怠速”抖动等不稳定故障，与燃油质量有很大关系。如果燃料质量太差，会损害发动机性能，从而引起怠速抖动的问题。解决方法是及时清理汽车"节气门"，基本上就能解决各种常见故障。如果无法解决，只能发送修理。如果想避免这个问题，请注意加油时油的质量，并在正规加油站加油。

3. 发动机积碳过多或老化：发动机内部积碳过多会导致冷启动时喷油头喷出的汽油被碳大量吸收，导致冷启动混合气过于稀薄，启动困难。上车后，吸附在积炭上的汽油又被发动机真空吸引力吸入气缸内燃烧，使混合气变浓。发动机的可燃混合气变稀或变浓，冷起动后怠速晃动。解决方法是清洗油路，检查怠速马达是否有积碳。

4. 发动机足老化：发动机足实际上是发动机的隔震系统，负责吸收发动机运行时的细微晃动。如果发动机脚有问题，这些振动会传递到方向盘、驾驶室内，怠速时会发生晃动。