丰田P0020故障码是指引擎控制单元（ECU）监测到了进气凸轮轴（intake camshaft）位置的不正常变化。P0020故障码通常出现在配有可变汽门正时技术的发动机上。可变汽门正时技术可以提高发动机燃油效率和性能，但也需要额外的部件和传感器来控制汽门时序。当ECU检测到进气凸轮轴的位置与预设值不一致时，就会记录P0020故障码并点亮故障灯。原因可能是传感器损坏、调节阀故障、或者机械部件故障等。丰田P0020故障码的出现可能会导致引擎的性能和经济性下降，严重时可能导致引擎失效。

解决丰田P0020故障码的方法通常包括以下几个步骤：

第一步是进行全面的检查。首先将读出的故障码存档，然后仔细检查发动机进气凸轮轴、传感器、电气接头和电气线路。这个步骤需要对顶部发动机罩进行一定的卸载和拆卸以便更好的对凸轮轴进行检查。

第二步是清除故障码。通过使用扫描工具或者汽车诊断仪器，清除掉故障码并重复运行引擎，以确保故障码不会再次出现。如果删除故障码时，还要注意故障代码信息的监测，并对延时时间做出评估。

第三步是维修或更换损坏的部件。如果发现传感器，调节阀或其他机械部件故障，需要将其更换或进行维修，以确保这些部件的正常运行。如果是电气连接不良造成的故障，则需要重新连接或更换电气线路。这个步骤需要专业的技术和器材。

总之，解决丰田P0020故障码的过程需要全面的系统性检查，并且需要针对不同的故障原因采取不同的维修方法。如果你不懂具体操作步骤，建议寻找专业技术人员进行帮助。