汽车的EPS灯亮可能是以下几种故障：

1. 电源故障。EPS系统需要有合适的电压和电流才能正常运行。如果电源发生故障，灯就会亮起来。检查EPS系统的电源是否工作正常，包括检查电池，发电机和保险丝是否运作正常，能否持续供电。

2. 传感器故障。EPS系统在行驶过程中需要不断地检测车辆方向，速度和轮胎信息等。如果传感器发生故障，EPS系统将无法正常工作，导致灯亮起来。检查传感器是否安装正确，是否损坏或失灵。

3. 电机故障。EPS系统通过电机控制转向行为。如果电机出现问题，无法输出正常的输出，EPS系统会因此变得无效，导致灯亮。检查电动机是否有故障，是否连接正确并具有正确的电压和电流。

4.控制单元故障。 EPS的控制单元是整个系统的核心，控制车辆的方向和行驶。如果控制单元出现问题，整个系统将无法正常工作，灯也会亮起来。检查控制单元是否正常工作，是否损坏或失灵。

5.线路故障。汽车中使用的线路都是根据特定的功能设计的。如果线路出现故障，EPS系统将失去电源、信号或数据信息，导致灯亮。检查EPS系统的所有线路，确定它们是否正确连接，有没有断路或短路问题。

综上所述，EPS灯亮是一个不容忽视的问题，需要进行严格的检查以确定具体的故障原因。开车前检查EPS系统是否工作正常，如果发现问题，及时维修，以确保行驶安全。