1.油门控制刹车。需要减速时，保持3档状态，完全松开油门。此时发动机趋于怠速，于是对传动系统产生一个阻力，作用在车轮上，达到减速的目的。

2.排气制动：大功率柴油机的排气歧管和排气管的连接处有一个碟阀。挂档时操作电磁开关使其闭合，使发动机窒息，从而达到制动效果。油门一踩，就自动开了。结构简单，但对发动机不利。目前，重型卡车和乘客被广泛使用。

3.液力涡轮减速器，变速箱箱体后端增加一个涡轮室。当制动回路接通时，变速箱油会在涡轮中产生阻尼，达到制动效果。没有磨损但散热增加。目前，ZF变速箱应用于高档客车。

4.电涡轮减速器相当于在传动轴上安装了一台“发电机”。不通电时，没有接触，没有磨损。当需要制动时，传动轴会受到电磁场的抵抗，达到制动的目的。没有磨损但结构巨大。目前重卡和大客都可以装。

5.发动机制动结构，制动信号使排气阀微开不关，活塞的上下运动受到气流的阻尼，产生制动力。目前国内没有。