比亚迪插电式混合动力汽车的工作原理如下：

1、在纯电工作模式下，由动力电池供电，供电电机驱动车辆。可以根据起步、后退、怠速、突然加速、等速运行等各种工况运行。

2、当电量不足时，系统会自行从EV模式切换为HEV模式，发动机驱动车辆。在车辆以相对稳定的速度运转时，发动机输出的扭矩的一部分将用于驱动电机发电，对动力电池进行充电。

3、用户从EV模式切换到HEV模式后，车辆由发动机和电机共同驱动，实现了最佳动力性能，但也能保障混合动力系统的合理性。

4、在出现电力不足或高压系统故障问题时，可以单独使用发动机进行驱动，从而实现了高压系统的独立性。

5、车辆减速时，电机将车辆需要下降的动能转换成电能储存在动力电池中。