以下是丰田自适应巡航的使用方法：

1、先按方向盘右侧恒速巡航按钮1.5秒以上，再按保持车距按钮，再将车速提高到所需最高车速，然后立即按-SET按钮。此时，车辆根据按下按钮瞬间的速度和车间距离进行自动巡航。

2、自适应巡航系统使用低功率雷达或红外线光束检测前方200m左右的距离，得到前车的正确位置。发现前车减速或监测新目标时，系统向发动机或制动系统发出执行信号，降低车速，使车辆和前车保持安全行驶距离；

3、前方道路无车时，加速恢复设定车速，雷达系统自动监测以下目标：