减速启动器

减速起动机是指在起动机的电枢轴和驱动齿轮之间装有齿轮减速器的起动机。DC系列电动机的功率与转矩和转速成正比，因此采用高速低转矩的DC电机作为起动机时，可以通过在电动机的电枢轴和驱动齿轮之间安装齿轮减速器来降低电动机速度并增加其转矩，以满足启动发动机的要求。减速器的传动形式有外啮合、内啮合和行星齿轮三种不同形式。

外置式齿轮减速起动机

这种减速器的减速机构在电枢轴和驱动齿轮之间中间驱动，电磁开关芯与驱动齿轮同轴，直接推动驱动齿轮啮合，无需拨叉，因此外观与普通起子有很大的不同。一般有带惰轮的外齿轮减速起动机和不带惰轮的外齿轮减速起动机。但由于起动机构的限制，其减速比不能太大，一般不超过5，多用于小功率起动机。

行星齿轮减速起动机

行星齿轮减速起动机的减速机构结构紧凑，传动比大，效率高。由于输出轴与电枢轴同轴，同向旋转，电枢轴无径向载荷，振动轻，整机体积减小。此外，行星齿轮减速起动机还具有以下优点：载荷均匀分布在三个行星齿轮上，可采用塑料内齿圈和粉末冶金行星齿轮，减轻了重量，降低了噪音；虽然增加了行星齿轮减速机构，但起动机的其他轴向结构与普通起动机相同，因此附件可以通用。因此，行星齿轮减速起动机应用广泛，丰田系列轿车和部分奥迪轿车也采用行星齿轮减速起动机。

永磁起动机和永磁减速起动机

以永磁体为磁极的启动器称为永磁启动器。它取消了传统起动机中的励磁绕组和磁极铁芯，简化了起动机的结构，大大减小了体积和质量，提高了可靠性，节省了金属材料。在驱动齿轮和电枢轴之间装有高速低转矩永磁电机和齿轮减速器的起动机称为永磁减速起动机。永磁减速起动机的体积和质量可以进一步减小，目前已经得到广泛应用。