亚洲龙和雷克萨斯ES不是一个档次的。亚洲龙是中型车，雷克萨斯ES也是中型车。这两款车的车身尺寸不同，但亚洲龙的动力总成与雷克萨斯ES相似。

亚洲龙采用两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，一款是2.5升自然吸气发动机。亚洲龙也有混动版，同样采用2.5升自然吸气发动机。

亚洲龙的轴距分别为4975mm、1850mm、1450mm、2870mm。而亚洲龙的2.0升自然吸气发动机最大功率为131kw，最大功率转速为6,600 rpm；最大扭矩为210 Nm，最大扭矩转速为4400 ~ 5200 rpm。

这台发动机配备了VVT-IE技术和混合喷射技术，并使用铝合金气缸盖和缸体，与这款发动机匹配的是CVT变速器。

而2.5升自然吸气发动机最大功率为154kw，最大功率转速为6,600 rpm；最大扭矩为250 Nm，最大扭矩转速为5,000 rpm。这款发动机也配备了混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和气缸体，并与8AT变速器匹配。

使用铝合金缸盖不仅可以减轻发动机的重量，还可以提高汽车的操控性和燃油合理性。