刹车盘变形。

关于的车辆踩刹车晃动的问题，这个故障多是由刹车盘的抖动引起的，这肯定也与刹车盘的质量有关。

另外，请注意检查车辆底盘的各连接部是否松动，以及各部位的橡胶套是否老化。 这些问题会在车辆踩刹车时引起抖动现象。

建议用百分表配合磁强计测量制动盘的旋转跳动量。如果超过0.2-0.5，必须精密车削制动盘。请务必使用专用车床。很难确保精密度。

如果问题严重，就需要更换刹车盘。 刹车盘受热变形不平整，刹车时可能会抖动振动，方向盘也可能抖动振动。

其他相关原因有：

- 车架、悬架、减震器故障问题、连接松动
- 钢板松动、轮胎压接不适当、四轮定位不良、轴承磨损松动、各拉杆销松动等，导致全车抖动振动，方向盘也抖动。

刹车抖动是发动机的问题，和减震器没有关系呢。

制动器抖动的原因如下：

1、开车长时间行驶，有一定次数的制动过程，此时刹车盘有较高的温度，此时紧急刹车直到ABS启动；

2、据了解，ABS是制动防锁系统，也就是电控点刹。通过制动助力器对制动盘的连续解除制动动作，制动盘被断续地强力牵引，在施加制动而减速的车辆中产生热量。

3、过热时，制动转子可以变形。此时，刹车盘会像波浪一样变形。接下来高速行驶制动时，如果制动盘被制动钳约束，盘面不平坦的制动盘会振动，通过拉杆和悬架传递到车身和方向盘，导致车身的振动和方向不稳定。