闭环控制闭环控制是控制论的一个基本概念。是指受控输出以某种方式回归受控输入,并对输入施加控制影响的一种控制关系。在控制论中,闭环通常是指输出通过“侧链”对输入的反馈,即所谓的闭环控制。输出反馈给输入,...
闭环控制闭环控制是控制论的一个基本概念。是指受控输出以某种方式回归受控输入,并对输入施加控制影响的一种控制关系。在控制论中,闭环通常是指输出通过“侧链”对输入的反馈,即所谓的闭环控制。输出反馈给输入,参与输出的再控制,这就是闭环控制的目的,这个目的是通过反馈来实现的。什么是闭环控制?闭环控制是一种根据被控对象的输出反馈进行校正的控制方法。当实际偏离计划时,它根据定额或标准进行校正。闭环控制,从输出变化中取出控制信号作为比较量反馈到输入来控制输入量。一般这种输出量与输入量相反,所以称为负反馈控制。自动控制通常是闭环控制。比如在控制论中,家用空调的温度控制通常是指输出通过“侧链”反馈到输入,即所谓的闭环控制。输出反馈给输入,参与输出的再控制,这就是闭环控制的目的,这个目的是通过反馈来实现的。正反馈和负反馈是闭环控制的两种常见的基本形式。其中,从实现目标的角度来看,负反馈和正反馈具有相同的含义。从反馈实现的具体方式来看,正反馈和负反馈都属于代数或算术意义上的“加减”反馈方式,即输出反馈到输入后,与输入统一整合,然后作为新的控制输出进一步控制输出。事实上,输出对输入的反馈远不止这些方式。这表现在:在运算上,不仅是加减运算,还有更广泛的数学运算;在反馈模式下,输出对输入的反馈不一定要和输入结合起来形成统一的控制输出,输出可以通过控制链直接被输入控制。闭环应用如上述汽车发动机燃烧控制:发动机电喷系统的闭环控制是实时氧传感器、计算机和油量控制装置之间的闭合三角关系。氧传感器“告诉”计算机混合气的空燃比,计算机向燃料量控制装置发出指令,向理论值方向调整空燃比(14.7: 1)。这种调整往往会超过理论值,氧传感器会检测到并报告给计算机,计算机随后会发出指令将其调整回14.7: 1。因为每个调整周期都很快,所以空燃比不会偏离14.7: 1。一旦投入运行,这种闭环调整将是持续的。闭环控制的电喷发动机可以一直运行在理想的工况下(空燃比不会偏离理论值太多),从而保证汽车既有良好的动力性能,又省油。发动机电喷系统的闭环控制是实时氧传感器、计算机和油量控制装置之间的闭合三角关系。氧传感器“告诉”计算机混合气的空燃比,计算机向燃料量控制装置发出指令,向理论值方向调整空燃比(14.7: 1)。这种调整往往会超过理论值,氧传感器会检测到并报告给计算机,计算机随后会发出指令将其调整回14.7: 1。因为每个调整周期都很快,所以空燃比不会偏离14.7: 1。一旦投入运行,这种闭环调整将是持续的。闭环控制的电喷发动机可以一直运行在理想的工况下(空燃比不会偏离理论值太多),从而保证汽车既有良好的动力性能,又省油。
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