汽车ESP是车辆控制系统的一种，主要帮助驾驶者在紧急情况下更好地操控车辆，保证驾驶的安全性。那么，怎样看出汽车ESP是否打开呢？

1.首先，了解ESP的功能

ESP是电子稳定系统的缩写，它能够在车辆失控的情况下帮助驾驶者稳定车辆，避免发生危险。当车辆在高速行驶时，突然遇到紧急情况，如路面突然湿滑、弯道转弯太快、行驶方向改变等，往往会造成驾驶者对车辆的控制失去，甚至车辆发生侧翻、失控等严重情况，而ESP能够帮助驾驶者控制车辆，保证安全行驶。

2.其次，观察仪表盘

车辆上的仪表盘上，一般会有ESP的指示灯，这个灯的显示也是判断ESP是否打开的重要标志之一。在大多数车型中，ESP关闭时，仪表盘显示的灯是一个三角形，三角形里面有一个感叹号，而ESP打开时，灯会变成一个倒置的“Y”字形，也就是两个点的线段。

3.最后，检查车辆操作

除了观察仪表盘上的指示灯以外，还可以通过车辆操作来判断ESP是否打开。一般地说，ESP关闭时，车辆转向角度较大时容易偏移，而当ESP打开时，车辆能够较好地保持直线行驶。此外，车辆在转弯时，如果ESP打开，则会有某些轮胎减速，以帮助车辆更好地转弯。

综上所述，了解ESP的功能，观察仪表盘显示以及车辆操作方式都可以帮助驾驶者判断ESP是否打开，从而更好地保证车辆行驶的安全性。当然，对于不同的车型，具体的判断方式可能有所不同，驾驶者也可以根据自己的实际情况进行观察和判断。