奥迪车因为变速箱故障而导致无法正常行驶，是司机非常头痛的问题。但是，如果您碰到了这样的情况，千万不要慌张。奥迪车变速箱故障的处理方法会依赖于不同的情况。通过正确分析故障的原因，您可以采取相应的措施，并继续驾驶您的奥迪车。

首先，您需要了解发动机检测灯在什么情况下会亮起。发动机检测灯有时会在变速器故障时点亮，有时则可能在其他部件有问题时亮起。因此，在进行诊断之前，您需要了解故障代码，以确认故障是否确实是变速箱故障。

如果变速箱系统出现警告，您应该停车，关闭引擎并等待。如果是那种瞬时壳体泄压引起的故障，可以尝试把车停在安全区域里，等待一段时间，然后再启动引擎查看是否已经解决问题。如果变速箱系统设置了故障保护模式，您可以尝试减慢车速并换挡。如果您能够顺利换挡，可以继续驾驶至最近的修理厂中。不过，在此之前，最好通过诊断工具对车辆进行全面检测，排除其他可能的问题。

如果变速器重复出现故障，请勿继续使用车辆。而且即使能够继续行驶，变速箱已经受到了损害，不排除会有更加严重的问题出现。如果发动机检测灯一直亮着，您需要立即联系专业技师进行维修和更换。

总之，如果您的奥迪车存在变速箱故障，您需要采取正确的措施解决它。如果您不确定如何解决问题，最好咨询专业技师的意见。虽然这可能需要花费一些精力，但确保您的车在良好的状态下运行，这一切都是值得的。