发动机用皮带直接驱动发电机。发动机启动后，发电机进入工作状态。发电机发出的电实际上经过了整流和稳定化处理，所以只要发动机启动，只靠怠速就能给电池充电。

能够给电池充电的这台正常发动机应能在300-500r/min的转速范围内均匀旋转。如果发动机的最低稳定转速超过该转速范围，或者发动机在该转速范围内熄火，转速不稳定，则无怠速或怠速不良。在怠速不良的情况下，根据其故障问题的特点，可以包括怠速停止、怠速不稳定、怠速过高等。

发动机能怠速给电池充电时：

1、火花塞工作不良；真空管漏气；高压线漏电；PCV阀堵塞；节气门位置传感器故障；步进电机故障；怠速控制阀失灵；节气门开度不正常进气系统漏气。

2、怠速时发动机抖动、转速不均匀。其原因是怠速空气量孔堵塞、怠速装置的动作差、个别气缸火花塞的火花太弱、个别阀的密闭不严格、进气歧管漏气、点火时期过早或过晚、怠速调整不适当。

3、发动机怠速不稳定时，必须先调整怠速。怠速调整后仍无法排除故障时，必须检查怠速量孔和怠速空气量孔是否堵塞。如果孔堵塞，用汽油或丙酮清洗，用压缩空气吹过；孔未堵塞时，将发动机转速稳定在一定转速，观察进气歧管或化油器中、下部垫是否有气体泄漏，发生漏气时，通过拧紧螺钉或增加、减设垫片进行排除。如果怠速不稳定，同时伴有发动机功率下降现象，应进一步检查火花塞工作情况、阀门密封性能及点火时间是否正确，必要时进行检查、调整。