以下是卡罗拉ACC自适应巡航的使用方法：

1、先按方向盘右侧恒速巡航按钮1.5秒以上，再按保持车距按钮，将车速提高到所需最高车速，然后立即按-SET按钮。此时，车辆根据按下按钮瞬间的速度和车间距离进行自动巡航。

2、自适应巡航系统用低功率雷达或红外光束检测前方200m左右的距离，得到前车的准确位置。当发现前车减速或监测新目标时，系统向发动机或制动系统发出执行信号，以降低车速，使车辆和前车保持安全行驶距离。如果当前道路上没有车，加速恢复到设定的车速，雷达系统将自动监测以下目标：

3、自适应巡航最基本的功能是保持车辆纵向行驶，有碰撞危险时，车辆提示驾驶员，进行主动刹车干预。自适应巡航不仅适用于高速公路的状况，也适用于城市道路的状况，还可以走在停止的道路上。