卡罗拉只有一个凸轮轴位置传感器。凸轮轴位置传感器是一种传感装置，也叫同步信号传感器。它是气缸判别定位装置，向ECU输入凸轮轴位置信号，是点火控制的主要控制信号。

凸轮轴位置传感器的检测方法如下：

1. 拔下插头，用钥匙打开二档，用电压表测量，确保电源线有电压输出；
2. 用一个表确定接地线，用电压档将一个表条与确定的电源线连接，将另一个表条与另外两条线连接。测得的电压是接地线，其余是信号线；
3. 此时关闭钥匙引出信号线，插回插头启动发动机，测量信号线和接地线，看是否有输出电压应小于电源电压的信号电压。如果没有，传感器基本坏了；
4. 在进行上述操作步骤的同时，检查凸轮轴上的信号齿是否良好，凸轮轴传感器与信号齿之间是否有杂物，间隙是否正常。

卡罗拉只有一个凸轮轴位置传感器，这与其它汽车不同。需要进行定期检测，避免车辆出现故障。以上是凸轮轴位置传感器的检测方法，大家可以自行操作。