Velanda 和汉兰达是不同档次的车。Velanda 是紧凑型 SUV，汉兰达是中型 SUV。

这两款车的动力总成也不一样。Velanda 采用两款自然吸气发动机，一款是 2.0 升，另一款是 2.5 升。汉兰达采用 2.0 升涡轮增压发动机。

威兰达和汉兰达基本都是丰田旗下的 SUV 车。汉兰达是中型 SUV 中的标杆车。汉兰达轴距为 2790mm（毫米），长宽高分别为 4890mm（毫米）、1925mm（毫米）和1720mm（毫米）。这款车的 2.0 升涡轮增压发动机代号为 8AR-FTS。这台发动机有 220 马力和 350 牛米的最大扭矩。与这台发动机匹配的是 6AT 变速器。

蔚兰达的轴距为 2690mm（毫米），长宽高分别为 4665mm（毫米）、1855mm（毫米）和1680mm（毫米）。Velanda 的 2.0 升自然吸气发动机功率为 171 马力，最大扭矩为 209 牛米。与这款发动机匹配的是 CVT 变速器。搭载 2.5 升自然吸气发动机的车是混动版。Velanda 的 2.5 升自然吸气发动机拥有 178 马力和 221 牛米的最大扭矩。

威兰达有一辆前轮驱动的汽车和一辆四轮驱动的汽车。该车的四驱版配备了适时四驱系统。配备适时四驱系统的车，大部分时间基本都是两驱，只有遇到特殊路况才是四驱。