天籁转向油封的更换方法如下：
1. 拆下转向器并松开防尘罩；
2. 松开拆卸转向器和拉杆；
3. 取出限位内卡簧；
4. 装上新的油封；
5. 按相反步骤复位。

汽车转向器是汽车转向系统的重要组成部分，其作用是增加从方向盘传递到转向传动机构的力并改变力的传递方向。拆卸转向器的步骤如下：
1. 在举升平台上举升汽车；
2. 松开动力转向机输入轴防尘罩；
3. 拧下转向柱夹紧螺栓上的螺母、夹紧螺栓上的卡箍和紧固螺栓；
4. 从动力转向器输入轴上松开转向柱；
5. 拆下前轮和横拉杆球节；
6. 拆卸转向器。

更换天籁舵机油封的步骤是：先拆下舵机并松开防尘罩，然后松开拆卸转向器和拉杆，取出限位内卡簧，装上新的油封，最后按相反过程复位。