换挡困难是指汽车在行驶过程中，变速箱无法顺利挂档，挂档时往往伴随着齿轮碰撞。换挡困难是变速箱经常遇到的问题之一，其原因可能包括离合器分离不彻底或调整不当、变速杆弯曲变形、操纵机构调整不当、拨叉轴弯曲变形等。对于解决换挡困难问题，则需要首先判断离合器是否可以分离或完全分离。如果离合器正常工作，可以进行自动启动和路试的换挡试验。如果一个挡位放不进去或者勉强放进去然后很难退出，或者换挡过程中出现了崩档，说明换挡困难，需要进行故障诊断。

在进行故障诊断时，首先需要检查控制机构是否使换档杆弯曲或变形。对于远程控制型，同时还需要检查变速杆行程是否足够，并进行相应的调整。如果控制机构正常，可以继续进行拆下变速箱盖，通过检查拨叉轴的运动，确定拨叉轴是否弯曲、缺油腐蚀、与导向孔配合过紧。同时，还需要检查锁紧弹簧的弹力是否过大，锁紧钢球或锁紧销是否损坏，拨叉是否弯曲或扭曲，以及拨叉是否与拨叉轴垂直等。如果发现异常，可进行及时修理。

如果变速箱控制机构正常，接下来需要检查同步器。检查锁环同步器的重点项目包括同步器是否散架，同步器锁环内锥螺旋槽、锁环环齿、锁环槽口是否过度磨损，同步器滑块是否磨损超标，花键毂轴向槽是否严重磨损，同步器弹簧弹力是否过弱等。同步器的损坏失效会影响换档难度，因此需要更换或修理同步器。根据同步器损坏的位置，可以更换零件或整体。