14根线的分别是A+/A- 、B+/B- 、Z+/Z- 、U+/U- 、V+/V- 、W+/W- 、加两根电源线；5根线的分别是A/B/Z，加两根电源线；4根线的分别是两根电源线和两根通讯线。14线的...
14根线的分别是A+/A- 、B+/B- 、Z+/Z- 、U+/U- 、V+/V- 、W+/W- 、加两根电源线；
5根线的分别是A/B/Z，加两根电源线；
4根线的分别是两根电源线和两根通讯线。
14线的是标准的伺服电机的，一般伺服驱动器都支持，,U/V/W来知道，转子扇区大概位置，方便启动电流相序，A,B做速度和转向计算使用,Z用于寻找电机零位,计算电角度零位；而5线的感觉一般做位置反馈使用比较多,这种不是差分传输，便于与PLC等设备接线，支持A,B计算速度和方向，同时，Z信号可以做精确定位。通讯的目前为一些大品牌伺服所特有，一般和该家驱动器配套
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