ABS的正常启动，ABS的工作过程实际上是一个锁止-释放-锁止-释放的循环，使车辆始终处于侧倾的临界锁止状态。然后当你紧急踩下刹车使ABS工作时，会发出砰砰的声音，这是正常现象。这时候可以用力把刹车踩到底。

踩刹车时发出咯吱声的原因有以下几点：

1.变速器的噪音症状是指如果汽车行驶时变速器内部有“沙沙”声，但踩下离合器或油门后消失，换挡时会有类似的啸叫声；

2.解决办法是变速箱零件多，噪音产生的原因相当复杂。分析判断时，注意：

是否与某一特定速度有关？比如某些行星齿的噪音在50km/h时相当显著，是否与某些档位有关，这对于判断变速箱故障非常重要？如果一个档位响，一定和影响那个档位传动的部件有关；

3.如果所有档位都在响，往往是正常啮合的齿轮轴出现故障，或者是变速箱缺油。

是否与特定反应有关，如上下档、起步、急加速、急减速、转弯等。是判断噪音的有效手段。其中，改变速度和方向对判断后轮轴失败尤为重要。