手动变速器油通常被称为齿轮油，它的作用只是润滑。API重力式车辆齿轮油按性能可分为GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5、GL-6六大类。其中，偏重重载的GL-1、GL-2、GL-3已被市场淘汰。

目前家用车普遍采用GL-4和GL-5，而公交车则使用GL-6。

手动挡加齿轮油有以下注意事项：

1. 手动变速器油是车辆齿轮油，用于变速器、前、后轮轴差速器、分动箱等齿轮的润滑。

2. 车辆齿轮油不能和工业齿轮油混淆，两种齿轮油不能混合替代。

3. 手动变速器油和自动变速器油不得混用和替代。

而自动变速器油有以下特点：

1. 自动变速器油又称ATF(自动变速器液)，用于自动变速器(自动挡汽车)。

2. 早期的自动变速器没有专用机油，而是用机油代替。因为工况和技术要求相差很大，当然启动机油当自动变速器油的方法很快就被淘汰了。

3. 现在的自动变速器专用油不仅仅是液力变矩器的传动油，还有行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。