江铃皮卡发动机出现响声，可能与多种因素有关，主要包括以下几个方面：

一、气门间隙不当

气门间隙是指气门打开时，进气门和排气门之间的空隙。如果气门间隙不恰当，可能会导致发动机响声较大。比如，气门间隙过小会导致气门长时间开启，使气门磨损或者焊死，从而产生噪声。此时，需要及时进行气门调整，使气门间隙恰当。

二、滑动轴承磨损

滑动轴承磨损会导致发动机内部配件之间的间隙变大，因此会出现噪声。滑动轴承磨损可能有多种原因，包括使用不当、维护不当、材料质量不过关等。出现这种情况需要及时更换滑动轴承，以免影响发动机的正常运行。

三、曲轴与连杆磨损

曲轴和连杆是发动机内部关键部件，如果磨损严重，也会导致发动机响声较大。磨损的原因可能是使用不当或者材料质量不过关。如果出现这种情况，需要及时更换曲轴和连杆，以恢复发动机的正常工作状态。

四、出现阀门杆弯曲

阀门杆弯曲是指阀门杆出现变形，通常是由于一次性超载或者某些失误导致的。这种变形会导致发动机内部关键部件之间的间隙变大，从而导致发动机出现噪声。一旦发现阀门杆弯曲，需要及时进行更换或者修复，以免影响发动机的功率和性能。

总之，江铃皮卡发动机出现响声需要及时进行检查和修复，找到问题的所在，进行针对性的维护和调整，以保证发动机的正常运转，以及车辆的正常使用。