马自达CX4是一款紧凑型SUV。该车的轴距为2700mm，纵横高度分别为4637mm、1855mm、1524mm。

马自达CX4使用两种发动机：2.0升自然吸气发动机和2.5升自然吸气发动机。其中，2.0升自然吸气发动机拥有158马力和202牛米的最大扭矩，该发动机的最大扭矩转速为4000转每分钟，最大输出转速为6400转每分钟。该发动机搭载了气缸内直喷技术，使用铝合金气缸盖缸体。与这台发动机匹配的是6AT变速器。2.5升自然吸气发动机具有192马力和252牛米的最大扭矩，该发动机的最大扭矩转速为4000转每分钟，最大输出转速为6100转每分钟。该发动机同样搭载了气缸内直喷技术，使用铝合金气缸盖缸体。与这台发动机匹配的也是6AT变速器。

马自达CX4的前悬架使用麦弗逊独立悬架，后悬架使用多连杆独立悬架。多连杆独立悬架是一种改进双横臂悬架的产品，这类悬架是将双横臂悬架的两个横臂改为单独的连杆。

马自达CX4有前驱和四驱两种驱动形式，四驱适时配备四驱系统，使用多板离合器式中心差速器。