1制动主缸结构主缸通常由缸体、活塞、活塞回位弹簧、复合阀(控油阀)、皮碗和裙板组成。缸体的上部和下部分为储液室和工作缸室。活塞从后端安装在缸体中，缸体分为前后腔。皮碗前面通向储液室的前工作缸小孔为回油孔，皮碗前面、活塞顶部后面通向储液室的后工作缸大孔为进液孔(补偿孔)。总泵安装位置在活塞进口后面。工作原理踩下制动踏板时，推杆向前推动主缸活塞。回油孔被皮碗盖住后，活塞前腔油压升高，复合阀中间的出油阀被压开，油液通过管路流向制动轮缸。机油推动分泵的活塞，克服制动蹄回位弹簧的拉力，将制动蹄推开。蹄片压住制动鼓，产生制动效果。当驾驶员踩下制动踏板并保持不动时，主缸和从动缸前工作腔的油压不会增加，出油阀在弹簧的作用下关闭，回油阀关闭。复合阀将处于双关闭状态，因此主缸将不再向车轮分泵供油，分泵中的油不会回流。整个管路会处于等压状态，制动系统会保持一定的制动强度。当松开制动踏板时，在踏板回位弹簧和活塞回位弹簧的作用下，主缸活塞后退，主缸前工作室内的油压下降，分缸内的高压油液压打开复合阀外的回油阀，流回主缸前室。随着制动液回流，制动蹄在其回位弹簧的张力下闭合，制动状态解除。由于主缸活塞回位弹簧在装配状态下有一定的预压力，当回油压力下降到无法克服预压力时，回油阀再次关闭，制动液停止回流，因此管路和分缸内的油压比主缸内的油压高0.5kg/cm2左右。这就是所谓的分泵缸和管路中的残余压力，可以为快速实现下一步制动提供条件。当制动踏板迅速松开时，主缸活塞在回位弹簧的作用下迅速后退，主缸前工作腔的内容积膨胀，油压迅速下降。各子缸内的油受管路阻力影响，来不及回流，来不及注满活塞前工作腔，活塞前工作腔会有负压，而活塞后工作腔的油压相对较高。在这种压力差的作用下，储液室内的油越过杯子的边缘，通过大的进液孔、活塞的后室和活塞顶部的六个小孔流入活塞的前工作室。此时，当再次踩下制动踏板时，制动液将供应到每个气缸，以提高制动效率。当单脚刹车感觉制动力不足时，双脚刹车就会生效。