车身稳定系统的目的是使车辆在行驶时更加稳定。ESP是在ABS的基础上加强的系统，用来提高车辆的安全性和操控性。

先说为什么要设置开关。ESP有利也有弊。比如车辆轮速相差太大，车辆打滑，ESP就会起作用。ESP工作时会限制发动机的功率，对轮胎产生一定的制动力。

ESP适合在公路、雪地、雨天等路况下行驶。因为这种天气容易打滑，不如打开ESP功能，操控性和稳定性好很多。

什么情况下不宜开启ESP？在泥泞的道路和沙漠中最好不要开启ESP，需要漂移时关闭ESP。其次，当车辆需要行驶时，ESP系统也要关闭。所以才有了ESP开关。

当车轮在泥泞的道路上打滑时，如果ESP打开。如果一个车轮打滑，ESP也会使另一个车轮制动，导致车轮无法传递动力，车轮制动甚至发动机功率受限。车辆陷在泥泞的道路上无法自拔。如果此时关闭ESP，车辆可能会脱离这条泥泞的道路。

所以ESP应该是开着关着的，它的存在是合理的。