最小车辆离地间隙是指车辆支撑平面和车辆中间区域最低点之间的距离。最小离地间隙(Minimum ground clearance)是汽车满载静止时，除车轮外的最低点与支撑平面之间的距离，用于表征汽车在不发生碰撞的情况下越过石头、树桩等障碍物的能力。离地间隙越小，越障能力越差。汽车一般通过城市的平坦道路，所以离地间隙小。越野车的最小离地间隙较大，这样可以越过较大的障碍物。

关于最小离地间隙，以前的标准中，对最小离地间隙是有规定的，大概是150 ~ 160 mm，但是现在的标准取消了这个强制性的规定。最小离地间隙越大，车辆通过障碍物或不平地面的能力越强，但重心越高降低了稳定性。最小离地间隙越小，车辆通过障碍物或不平地面的能力越弱，但重心越低可以增加稳定性。

在SUV中，最小离地间隙往往决定了车辆的通过能力。同时，由于SUV的驱动桥与汽车的驱动桥不同，所以汽车或跑车中的最小离地间隙是指车身下轮廓线的最低点或底盘上最低的部件与地面的垂直距离，而在SUV中是指地面与前部或后轮轴上最低的部件的垂直距离。

一般来说，汽车的最小离地间隙在110mm到150mm之间。对于轿车来说，离地间隙越大(130mm以上)，通过性能越好，但高速稳定性越差；离地间隙越小(小于110mm)，高速稳定性越好，但通过性越差。现在装备空气悬架的车辆可以自动调节离地间隙，可以更好的满足通过性和高速稳定性的双重需求。SUV的最小离地间隙一般在200到250mm。对于SUV来说，离地间隙越小(小于200mm)，通过性能越差，越注重道路性能，也就是偏向于城市SUV；离地间隙越大(大于250mm)，通过性能越好，越注重场地性能，属于纯越野SUV。现在其他一些高端SUV也配备了可调节高度的空气悬架，兼顾了操控性和越野性。

不同车型的最小离地间隙差别是非常大的。汽车离地间隙的每个高度值都不是一成不变的，它取决于负载情况。因此，在确定离地间隙时，也要考虑载荷的变化，离地间隙应根据最大负载进行考虑。