我想是你的制动系统出了问题。具体来说，刹车盘或刹车片坏了。建议尽快修理，因为这关系到生命安全。不过，如果车子的四轮位置不对准或轮胎不平衡也会导致这个现象。

另外，如果你感觉踏板上下运动比较大，很有可能是刹车片损坏导致的。如果抖动和振动比较严重，转速变化非常大，那么建议检测一下氧传感器。同时，汽车的抖动和振动还可能与发动机脚老化有关。发动机的脚是发动机的隔震系统，如果出现问题，振动就会传递到方向盘和行驶室，引起颤抖的振动。

针对刹车抖动的解决方案有几种。一是在汽车长时间行驶、有一定次数的刹车过程中，刹车盘温度较高时进行紧急刹车直至ABS启动；二是利用ABS制动防锁系统来进行连续解除制动动作，这样制动盘被断续地强力牵引，会在施加制动而减速的车辆中产生热量。当制动盘过热时会变形，此时如果制动盘被制动钳约束，盘面不平坦的制动盘会振动，导致车身的振动和方向不稳定。