《道路交通安全法》规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铲接式客车、全挂式挂车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车不得进入高速公路。行人违法进入高速公路发生交通事故，造成自身人员伤亡和财产损失的，正常行驶的机动车不承担交通事故责任和法律责任。在赔偿方面，机动车可以承担不超过10%的赔偿责任。如果车主违章，那么即使行人不应该出现在高速公路上，车主也要承担主要责任，甚至刑事责任。具体情况会由交警通过提取相关监控视频进行分析。如果分析车主在有机会避免撞到行人的情况下选择杀死行人，那么车主是有责任的。但如果发现车主有酒驾、醉驾、毒驾，情况会很严重。即使是行人的过错，车主也要承担刑事责任，终身禁止驾驶。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过120公里。第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，保险公司应当在机动车第三者责任强制保险的责任限额内予以赔偿；不足部分按照下列规定承担赔偿责任： (一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。(二)机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过10%的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。2保险公司如何赔偿一个人的死亡？1.如果司机无证驾驶、酒驾、毒驾等违法驾驶。保额中扣除的非医疗保险费用由车主承担，其余部分由保险公司100%赔偿。2.双方的事故理赔首先从交强险的保险金额中进行赔偿。当索赔金额超过交强险的保险金额时，将使用第三者保险的保险金额进行赔偿。超过三方保险金额后，费用由车主承担。法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条有下列情形之一的，保险公司应当在机动车交通事故强制保险责任限额内支付抢救费用，并有权向受害人追偿： (一)驾驶人无驾驶资格或者醉酒的；(二)事故期间被保险机动车被盗的；(3)被保险人故意造成道路交通事故。有前款所列情形之一，发生道路交通事故，给受害人造成财产损失的，保险公司不承担赔偿责任。