V6发动机代表V型6缸发动机。这台发动机的汽缸呈V字形排列，有两排气缸且它们之间有一定的角度。很多车基本都用V6发动机，比如丰田锐志、日产GTR、丰田普拉多和丰田兰德酷路泽。

除了V6，我们在汽车上也经常遇到V8、V10、V12等V型发动机。许多高性能汽车和超级跑车将使用V12发动机。

发动机气缸的排列形式有多种，如直列式、V型、W型、水平对置等。大部分家用车基本都用直列4缸发动机，部分豪华车用直列6缸发动机；水平对置发动机的车较少，因为世界上只有两家车厂使用水平对置发动机，一家是保时捷，一家是斯巴鲁。保时捷部分车型采用水平对置发动机，斯巴鲁所有车型基本都采用水平对置发动机。水平对置发动机的气缸和活塞是水平放置的，可以把它看成一台夹角为180度的V型发动机。

卧式发动机的优点是中心更低，使用这样的发动机可以大大降低整车的重心。当重心下降时，汽车的操控性也可能大大提高。过弯的侧倾范围也可能大大减小。