宝马5系油电混合动力车不需要充电。其原理如下：

1、混合动力车有两种动力源，一种是汽油或柴油产生的热力动力源，另一种是蓄电池产生的电力动力源。

2、除动力系统外，车辆还配备了能量回收系统。在行驶过程中，发动机的剩余能量和制动器的制动功率都可以转变为电能并储存在电池中，以达到充电的目的。

3、只需要车辆正常行驶，就能为动力系统充电，不需要特别充电。发动机和动力系统在某一点同时工作，例如在起步和加速时，电动机还会辅助发动机工作，降低油耗。

4、混合动力车在使用中，不需要特别调整驾驶模式。驾驶计算机会自动匹配最佳驾驶模式，以达到最佳动力输出和燃油经济性。