1汽车k线的工作原理是什么？k线是指诊断座上的7号针通信线。如果要在车上找总线，先确定哪个模块用的总线，找到模块后再找总线，因为一看都是电线，一般很难区分清楚。况且公交的知识比较抽象，需要多看书，尤其是没有学过通信的，理解单片机会很困难。k线是汽车控制单元与诊断仪之间进行数据传输的专用线路。大众一般都有，但是和更高级的车一样，k线被取消了，直接接入can总线。一般来说，诊断座上的7号针是作为通讯线的。通过k线查询控制单元，通过k线，测试仪与控制单元交换数据。换句话说，数据是通过k线双向传输的(从测试仪到控制单元，从控制单元到测试仪)。k线通讯有以下特点：3360 (1)双方采用半双工异步串行通讯。(2)工作电压范围为8~18V。(3)工作环境温度为-40至125. 2 L3和l4有什么区别？l3和l4相差：L3和L4只差一级，但是有巨大的差距需要弥合。根据SAE自动驾驶分类，L3以下的驾驶员要注意，做好接管车辆的准备。但是L4以上，驾驶员可以不去管车辆。博世底盘控制中国区驾驶辅助事业部副总裁姜在大会发言中将L3和L4分为“睡不着”和“睡得着”。在博世的自动驾驶路线图中，姜表示功能已经落地，L2.5和L3自动驾驶功能指日可待。但是，L3并不全是路况。堵车引导(TJP)L3自动驾驶要到2021年才能量产，而且是只在自己车道上的低速驾驶功能。然而，可以在高速公路上变道的L3和L4自动驾驶仪要到2022年才能商用。对于L3/L4公路导航，需要15个以上的传感器。除了雷达相机，还需要激光雷达和高精度地图。此外，还需要两个域控制器，电子和电气架构需要冗余设计。