皇冠和后轮轴的机油差为2万公里更换。更换差速器油，以防止车辆差速器齿轮过度磨损，导致差速器损坏。差速器润滑和冷却不足会导致车辆行驶过程中出现困难。

后轮轴差速器油更换步骤如下:

1. 先把车架吊起来，然后找一个大的器皿垫在车底装废油。用合适的螺丝刀拆下两个下油塞螺钉；

2. 当油流干后，用重力换油的方法添加新的差速器油。此时拧紧放油塞螺钉，启动车辆行驶一段时间，清理差速器内的铁屑；

3. 进行过程中放油处理，拆下放油塞螺钉，放掉差速器油，然后添加新的差速器油；

4. 更换新的放油塞螺钉垫圈，并更换螺钉。