一般情况下，发动机怠速过高会导致挂D档踩刹车时抖动，但松开油门后抖动则消失。这是汽车怠速的问题，只需调整怠速即可解决。

汽车的制动系统是指一系列专业装置，其作用是施加一定的力对汽车的部分（主要是车轮）进行强制制动。这些力量是依赖于在汽车行驶时作用于汽车、且与汽车前进方向相反的外力产生的，大小是随机不可控的。因此，汽车必须安装一系列专用装置才能实现强制减速停车的功能。

制动系统不仅能够将行驶中的汽车按照驾驶员的要求强制减速停车，也能使停运的汽车在各种道路条件（包括坡路）下稳定停车，并稳定下坡行驶的车速。