汽油机和柴油机是内燃机的两种主要类型，它们在内部结构、工作原理和运行效率方面存在明显的差异，下面我们来详细了解一下。

首先，两种发动机的燃料不同：汽油机使用汽油作为燃料，而柴油机使用柴油作为燃料。这也是它们的名称来源。汽油和柴油的化学成分不同，因此它们燃烧时产生的能量和废气也不同。

其次，两种发动机的点火方式不同：汽油机使用火花塞来点火，而柴油机使用压燃来点火。汽油需要火花才能点燃，而柴油则由于其高压特性，只需高压即可点燃。

再次，两种发动机的复杂度不同：柴油机的内部结构相对于汽油机更复杂。柴油机需要较高的压力来点燃燃料，因此需要更大的压缩比和更强的结构。同时，柴油机还需要更多的冷却系统来控制温度，保证发动机的正常运行。

最后，两种发动机的效率不同：柴油机的燃油效率通常比汽油机高，因为柴油的能量密度更高，同时柴油机的压缩比和点火方式也让它更高效。

综上所述，汽油机和柴油机在内部结构、工作原理、点火方式和效率方面都有区别。汽油机适用于高速运行和较小的车辆，而柴油机适用于大型运输车辆和高效能的车辆。我们可以根据不同的需求选择合适的发动机类型。