在汽车领域，自动挡汽车在等待红绿灯时使用档位需要根据车辆的具体情况来决定。一般来说，自动挡汽车的挡位有：P（Parking），R（Reverse），N（Neutral），D（Drive），以及一些特殊模式如Sport模式等。那么，在等待红绿灯时，应该使用P档还是D档呢？

首先需要了解的是，P档（Parking）是停车挡，当车辆需要停放时才使用；而D档（Drive）是驾驶挡，用于行驶时前进或后退。那么，当车辆等待红绿灯时，使用P档是更为安全的选择，因为这样可以将车辆固定在原地，防止车辆因为意外情况滑行或漂移，对行人和其他驾驶员造成危险。此外，使用P档还可以减少驾驶过程中的磨损和损坏，延长车辆寿命。

但是，使用P档停车也存在一些问题。首先是空挡启动的问题，如果车辆长时间使用P档停车，可能会导致离合器片变硬，启动时需要更大的启动力，可能会对车辆的启动造成影响。其次，使用P档停车时需踩紧刹车踏板，如果在后续的行驶中忘记松开手刹，可能会导致车辆行驶受阻，损坏车辆。

所以，如果车辆等待时间较短，使用D档等待红绿灯也是可行的。但是，需要注意的是，使用D档等待红绿灯时必须将脚踏紧踩刹车踏板，避免车辆移动。此外，如果车辆在使用D档等待红绿灯时，需要提前停车，最好先将车辆切换到N档（Neutral），并在刹车踏板上踩住脚，这样更为安全可靠。

综上所述，自动挡汽车等待红绿灯时，应该根据实际情况选择档位。如果等待时间较长或者不确定时间，最好将车辆切换到P档，稳妥可靠；如果等待时间较短，可以选择D档，并且注意踩住刹车踏板。无论使用哪种档位，都需要留意车辆行驶安全，遵守交通规则，确保驾驶安全。