驻车制动（Parking brake）是汽车行驶与停车中最基本的安全措施之一，驻车制动故障是指该系统中的任何一个部件无法正常工作的情况。驻车制动通常由一个手动机构和一个脚踏机构组成，它们都是以一种强力装置固定住汽车，以防止其滑动或移动。当汽车停在坡道上时，驻车制动能够使车轮不会滑动或移动。当汽车在行驶时，驻车制动会停止车轮旋转并降低速度。如果驻车制动故障，则会对车主和车辆带来严重的安全隐患。

驻车制动故障分为两种类型，第一种是制动器失灵，包括手制动器或脚制动器。这种情况下，制动器就不能固定车轮，车辆会滑行或移动，带来危险。第二种是制动器卡住，包括手制动器或脚制动器。这种情况下，车轮不能旋转，车辆无法移动。如果驻车制动处于这种状态，驾驶员需要采取一些措施来解决问题。否则，车辆可能会被困在原地，甚至危及生命安全。

驻车制动故障的原因有很多，例如传动机构损坏，制动器的松动或磨损，制动器油渍等等。如果感到车辆“滑行”或“摇摇晃晃”，驾驶员应该熟悉驻车制动的各个部分，并定期检查其性能。

驾驶员应该知道，驻车制动是汽车安全的重要组成部分。因此，如果驻车制动故障，驾驶员必须采取必要的措施来确保自己和他人的安全。例如，如果车辆无法固定，可以采取垫物或使用碎石来固定车轮。如果车辆无法移动，则可能需要拆下制动器或使用拖车将其拖走。

总之，驻车制动故障是汽车行驶中的严重问题。尽管驻车制动故障可能会由多种不同的原因引起，掌握基本知识，积累实际驾驶经验，以及定期维护汽车仍然是避免驻车制动故障问题的有效方式。