牵引力控制系统提倡开放。该系统的作用是令汽车在各种行驶条件下获得最佳的牵引力。ASR，全称为加速滑差调节，即牵引力控制系统或行驶加速滑差调节。其主要目的是避免车辆特别是大马力车辆在起步和加速时驱动轮打滑的现象，以保持车辆行驶方向的稳定性。

牵引力控制系统的工作原理如下：

1. 该系统的控制装置是一台计算机，它能检测四个车轮的速度以及方向盘的转向角度。当汽车加速时，如果发现驱动轮和非驱动轮的速度差异过大，计算机会立即判断驱动力过大，并发出指令信号来减少发动机供油量和驱动力，从而有效降低驱动轮的滑转率。

2. 计算机通过方向盘角度传感器掌握驾驶员的转向意图，随后利用上下轮速传感器检测上下轮速差，判断汽车的转向程度是否与驾驶员的转向意图相一致。

3. 如果检测到汽车转向不足（或转向过度），计算机会立即判断驱动轮的驱动力过大，并发出指令减小驱动力，实现驾驶员转向意图。