卡罗拉使用正时链条，主要作用是驱动发动机的配气机构，在合适的时间开启或关闭发动机的进气门和排气门，以保证发动机气缸能正常吸气和排气。更换正时皮带的步骤如下：

1. 拆卸气门室盖、曲轴皮带轮和正时链条外壳，将曲轴固定在1缸上止点。

2. 调整进排气凸轮轴，用专用工具夹紧平衡对齐两个凸轮轴的凹槽。

3. 拆下旧链条，安装新链条。曲轴皮带轮没有滑键，安装时，滑轮上的圆孔与链壳上的凹槽需对齐。

4. 曲轴位置传感器需要调节。安装时间隙要调整到位，否则会报故障码。链轮和皮带轮可以自由转动。

总之，卡罗拉使用正时链条，更换正时皮带需要进行一系列步骤。