轩逸发动机是日产QG发动机的继任者。发动机型号为HR16DE，是一款新型高性能直列四缸发动机。新开发的全铝合金发动机实现了驾驶性能、合理性能和环保性能的和谐统一。

HR16DE的开发目标是通过对其部件的技术创新，减少摩擦，提高热效率和功率输出。通过优化设计，其占用空间和整体重量处于1600cc排量的顶级水平；扭矩、油耗、中低速减震降噪在同级别中处于顶尖水平。

发动机HR16DE，多气门无级变速CVTC技术，在发动机主体上采用航空轻量化铝合金制造技术，使发动机轻便耐用，散热性能突出，比同级发动机减重近30%。在HR16DE发动机上，采用了一些赛车发动机设计制造技术，使得这款1.6发动机遥遥领先于国内所有1.6汽车发动机技术，功率输出高达80KW。

中国是这种全新发动机的全球首个用户。由于内部设计的高技术含量和独特的生产加工工艺，HR16DE运行起来非常流畅，发动机转速提升快速平稳，操作手感非常好。进气歧管仍然设计有进气背压装置，使发动机在低速时扭矩出色，这也得益于CVTE气门调节系统。

在多项技术的组合下，HR16DE发动机的排放也达到欧III标准。