越野车的合法改造没有问题。可以在公路上行驶。

《道路交通安全法》明确规定：

1、任何单位或个人不得组装机动车，不得擅自改变机动车登记的结构、结构或特点。车辆结构包括车身颜色、长度、宽度、高度4个硬性标准和发动机相关技术参数。

2、领取号牌的机动车在进行改造前，必须向车管所登记申报。其改造技术报告经车管所审查同意后，方可进行改造。装修结束后，应当到车管所办理装修变更手续；

3、新规明确，机动车变更内容涉及车身颜色变更、发动机更换、车身或车架更换。车主可在变更后10天内直接前往车管所办理变更登记。车管所在接待处当天为车主办理相关手续。包括在汽车登记证书上签字变更事项、回收行驶证书、颁发新的行驶证书等。