哈佛大学犬前方辅助系统简介：

目前，如果检测到辅助系统前方存在碰撞风险，将发出警告并警告驾驶员。如果驾驶员还没有反应，情况继续恶化，系统将对车辆进行有限制动，降低车速，减轻事故后果。

打开碰撞安全辅助功能后，系统会对检测到的车辆做出反应。打开行人安全辅助功能后，系统会对检测到的横向运动行人和骑车人做出反应。打开十字路口辅助功能后，在十字路口转弯时，系统会对检测到的车辆作出反应。

关于系统识别的有效目标，根据车辆、行人、场景、道路状况，本系统不一定总是达到相同的性能水平。

前方支援系统只是支援工具，不能代替道路和交通状况的判断，也不能代替驾驶员的驾驶。在任何情况下，驾驶员都应该对车辆的安全性负责，必须始终集中精力谨慎驾驶。

这个系统并不保证在所有情况下都能工作。因此，为了测试本系统的目的，禁止将车开往行人、动物或车辆，这可能会造成重大损害和死伤。

在复杂的行驶状况下，系统可能会施加不必要的制动，例如，在建设现场或线路上，车辆前方有散布或水花的情况。系统无法检测到以下情况，无法反应，请小心驾驶。

1.对动物及小型车辆（如摩托车）。

2.横穿行车道的车辆或物体。

3.开往同一车道的车辆。

报警方式：

报警方式有两个层次，分别是预报警和紧急报警。

播放警报：随着警报音，仪表上显示警报信息。

紧急报警：短刹车。车速超过30公里/小时后，系统检测到有前方碰撞的风险时，组合仪表上会显示警报信息，发出警报音。此时，司机必须立即采取措施。

如果情况继续恶化，系统会进行短暂的制动。此时，驾驶员必须自己操作制动踏板或方向盘，以防止碰撞。

注意：

1.如果有与行人横向碰撞的风险，会发出事前警报，但不会发出紧急警报。

2.有横向与骑车人碰撞风险时，发出报警，自动紧急刹车。