卡罗拉差速器油需要在行驶4万公里后更换。差速器的作用是在汽车转弯时满足两侧车轮不同速度的要求。汽车差速器是用于使左右（或前后）驱动轮以不同速度旋转的机构，主要由左右侧齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。

更换汽车差速器油的步骤如下:

1. 将车架吊起来，然后放置一个大容器在车底，用合适的螺丝刀拆下齿轮箱的内外壳。这时会有一部分变速箱油流出，注意避免油污。

2. 当部分油被快速排干后，取下最后一个油箱，注意用手托住，里面可能还有很多地沟油。

3. 拆下油底垫片并清除周围污渍。如果缝隙不干净，可以使用工具和棉丝将变速器油滤清器装置中清洗干净，然后逐个安装。

4. 将更换的零件表面擦拭干净，不能残留水和油渍，否则容易造成漏油。将干净的油箱和油垫圈安装在一起，并添加原油。通过机油观察孔测试机油是否充满。如果油满了，就会从观察孔流出。