废气再循环(EGR)系统，所指的是将发动机排放的废气重新引入进气系统，与新鲜空气混合后再次进入气缸，参与燃烧过程。废气中含有大量多原子气体，如CO2等，不能燃烧，但可以吸收大量热量，降低混合气在缸内的最高燃烧温度，从而减少NOx的生成量。废气再循环系统主要用于减少氮氧化物的排放。

EGR可分为内部循环和外部循环。内部再循环指的是气门折叠阶段的循环，通过调整进气和排气凸轮相位来操作。外再循环指的是从排气管引出一部分废气，混入空气中形成再循环。

EGR的工作机制是将柴油机或汽油机产生的一小部分废气送回气缸。再循环的废气减缓燃烧过程，降低燃烧室内的压力形成过程，减少氮氧化物的生成。增加废气再循环率可减少总的废气质量流量，从而减少总的污染物排放量。EGR的任务是使废气再循环量在每个工作点都达到最佳状态，最终保证排放物中污染成分最低。由于废气再循环量的变化可能对不同污染成分产生相反的影响，所以最佳情况往往是一种妥协。例如，增加废气再循环率对减少氮氧化物(NOx)的排放有积极影响，但会对颗粒物和其他污染物的增加产生负面影响。