奥迪A6是一款豪华轿车，配备了众多高科技设备，其中包括电子驻车制动器。当驻车制动器出现故障时，仪表盘上的警报灯会亮起来，提醒驾驶员需要进行检修和维护。

驻车制动器故障灯亮起的原因可能有多种，比如制动器的蹄片、齿轮或传感器出现故障等。在不检修和维护的情况下，驻车制动器故障不仅会影响行车安全，还会对车辆的性能和寿命造成影响。

为了解决驻车制动器故障问题，我们应该采取一些措施来进行维护和保养。首先，我们需要定期检查制动器的状态，包括制动器的齿轮、蹄片和传感器是否正常，制动器的液压油是否充足。其次，我们需要保持制动器干净，避免灰尘、泥沙等杂物进入制动器内部，影响其正常工作。

此外，如果驻车制动器故障灯一直亮着，我们需要及时进行检修和维护。一般来说，由于驻车制动器故障导致的故障灯亮起是一个比较典型的问题，车主可以在仪表盘上看到故障码。通过故障码，车主可以了解到是哪个部件或传感器出现了故障，从而选择针对性地进行修复。

综上所述，驻车制动器故障是一种常见的汽车故障，但是只要我们采取正确的维护和检修措施，就可以有效地避免和解决这个问题。因此，汽车驾驶员在日常驾驶中需要关注仪表盘上的驻车制动器故障灯，一旦发现故障，立即前往专业的汽车维修站进行检修和维护，以确保行车安全和车辆的正常运行。