奥迪驻车制动故障是指车辆停车后，驻车制动无法保持车辆停稳的故障。这种故障对车辆驾驶安全产生重大威胁，必须及时得到修复。

奥迪车辆的驻车制动系统采用电子式手刹，其主要由手刹开关、手刹模块、驻车制动电机、制动盘等组成。当驾驶员拉上手刹开关时，手刹模块向驻车制动电机发出指令，使其产生力矩，使制动盘被夹紧而达到制动的目的。故障可能由驻车制动电机、手刹模块、制动盘等任意一部分均有可能引起。

首先，驻车制动电机故障是导致奥迪驻车制动故障的常见原因之一。驻车制动电机负责产生力矩，使制动盘被夹紧，如果驻车制动电机故障，它将无法产生足够的力矩，导致驻车制动无法正常工作。此时需要检查驻车制动电机是否损坏，是否需要更换。

其次，手刹模块故障也会导致奥迪驻车制动故障。手刹模块是负责向驻车制动电机发出指令的部件，如果手刹模块损坏或出现软件故障，将无法向电机发出正确的指令，导致驻车制动无法工作。如果发现手刹模块故障，需要更换手刹模块或重新编程。

最后，制动盘断电也会导致奥迪驻车制动故障。当制动盘断电时，驻车制动电机无法夹紧制动盘，导致驻车制动无法正常工作。此时需要检查制动盘供电状况，确认是否需要更换或接线。

总之，奥迪驻车制动故障需要根据具体情况确定出现的原因，采取相应的措施进行修复。在修理过程中，车主应该选择正规厂家或授权修理厂进行维修，以确保安全和可靠性。