自一体（前驱）车；上长坡时用D。如果坡度大于8度的陡坡，手动模式下用D3或3档（比如4挡车）。如果下长坡，使用D3或2更安全。

手自一体变速器是一种结合了手动换档和自动换档的变速器模式。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大程度地降低了传动系统的动力损失。

手动挡可以根据驾驶者的主观意愿自由调节档位和速度，让驾驶感受到畅快、运动和乐趣。手自一体变速器不同于纯手动变速器。虽然结构上有离合装置，但需要驾驶员操作，也就是自动离合。

自动挡汽车在使用手动挡的时候，只需要换到手动挡，随着车速的变化调高或调低挡位即可。如果速度跟不上相应的档位，那么档位会自动降下来；如果速度高于档位，则需要手动拨号。

自走车上坡起步时，需要使用手动模式，一档起步，上坡时可以加到二档。具体操作步骤如下：

1. 踩下自走车的刹车踏板；
2. 从手到手按下一键启动按钮；
3. 手动仪表亮起，车辆启动；
4. 将手动自动换档杆置于D/S位置，进入手动模式；
5. 将变速杆向前推一次，增加一个档位；
6. 将换档杆向前推一次，到达第二档。