日产天籁的刹车片每6万公里需要更换一次。刹车片是固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，通过摩擦力达到减速的目的。更换刹车片的方法如下：

1. 在更换刹车片之前，需要打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，并查看制动液的高度。如果超过最大限量，要先吸出一些制动液，以防止溢出。

2. 准备好要更换的刹车片，然后拆下刹车所在的车轮。在拆卸时需要注意避免刮伤轮辋。

3. 用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮。如果有制动感应线，需要先拆下制动感应线。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如果是，则进行更换。

4. 由于制动钳内会有沙子或污垢，需要使用抹布擦干净，然后涂上消音膏，防止制动时发出异响。

5. 用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新的刹车片安装到制动钳上。安装刹车片之后，拧紧导向螺栓，完成安装。如果有刹车感应线，也需要安装。

6. 安装完毕后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。然后观察制动液高度，应该在合适的高度范围内。

7. 更换完之后，还需要进行测试，检查刹车效果是否正常。日产天籁的刹车片每6万公里需要更换一次。