判断汽车氧传感器故障有几种方法:

①直接去修理厂用诊断电脑检测，直接从故障码和数据流的变化来判断，省时省力，准确率高。在这种判断中，根据氧传感器的空燃比、电压、数据流的变化和发动机故障码，可以准确地区分氧传感器和三元催化器的故障。

②用万用表测试，一般氧传感器是四线制。其中两个是传感器加热线束，测量时有一定的电阻；另外两条是信号线，启动汽车后用万用表测量。电压值在1分钟内变化8次左右是正常的。这种检测方法对万用表的应用有一定的要求，同时还需要了解汽车电路的原理，判断的准确性相当高。

③观察排气管后口的颜色和废气的颜色，闻闻废气，对比平时油耗的变化进行分析。这个可以让经常修车的师傅来判断，但是准确率不高。

④更换方法：更换新的氧传感器，从油耗、排气管后口颜色、尾气气味判断。这种方法耗时较长，如果不是传感器的故障，就要多花钱。

对于以上方法，我主张第一种，因为很多三元催化器失效或损坏后，也有类似于氧传感器坏了的故障。比如年检时尾气不合格，我们的车有的会换成氧传感器，大部分会换成三元催化器，甚至两者都换。